ناقشت رسالة ماجستير في كلية الهندسة بجامعة النهرين، طرق السيطرة على الطرف الصناعي، للطالبة زينب حسن جلاب.
وتهدف الرسالة تقييم فرضية الجهاز الذي يعمل بالطاقة في الطرف الاصطناعي لقدم الكاحل والذي يمكن أن يوفر طاقة إيجابية في الموقف الطرفي ويمكن أن يحسن اقتصاد المشي الأيضي للمرضى، مقارنة بالمريض الذي يستخدم الطرف الاصطناعي التقليدي.
وتضمنت الرسالة تصميم وبناء هيكل خارجي شبه سلبي الذي يتكون من مشغل يمكن التحكم فيه ونابض خطي لمحاكاة سلوك القدم والكاحل البشري.
وتهدف الرسالة تقييم فرضية الجهاز الذي يعمل بالطاقة في الطرف الاصطناعي لقدم الكاحل والذي يمكن أن يوفر طاقة إيجابية في الموقف الطرفي ويمكن أن يحسن اقتصاد المشي الأيضي للمرضى، مقارنة بالمريض الذي يستخدم الطرف الاصطناعي التقليدي.
وتضمنت الرسالة تصميم وبناء هيكل خارجي شبه سلبي الذي يتكون من مشغل يمكن التحكم فيه ونابض خطي لمحاكاة سلوك القدم والكاحل البشري.
