ناقشت رسالة ماجستير في كلية الهندسة بجامعة بابل، كشف الكائن بواسطة الطائرة الرباعية استنادا إلى المعالج المتقدم، للطالبة حنين صافي.
وتناولت الرسالة ، دراسة المروحية الرباعية وهي الطائرات التي تتركب من أربع مراوح وتكون عادة بدون طيار (المركبات الجوية بدون طيار)، التي تؤدي دورا فاعلاً في العديد من المجالات المختلفة مثل الاستشعار عن الحرائق والعمليات العسكرية والمدنية وعمليات المراقبة وغيرها من التطبيقات التي تنطوي على العديد من التعقيدات.
وبينت الرسالة، أن هذه الخوارزمية تعتمد على إيجاد نقاط مشتركة بين صورة الهدف التي تم تحديدها وصورة المرجع، اذ تم بناء الكوادكوبتر المقترحة بنجاح في ميع الأجهزة المستعملة بتصميم الكوادكوبتر حيث عملت بشكل ممتاز.
وأكدت الرسالة ان البيانات المجمعة أشارت الى معاملات الاستجابة لكل حركات الكوادكوبتر ” زاوية الخطران (Roll) ، وزاوية العطوف (Pitch) ، وزاوية الانعراج (Yaw) والارتفاع (Altitude).
وتناولت الرسالة ، دراسة المروحية الرباعية وهي الطائرات التي تتركب من أربع مراوح وتكون عادة بدون طيار (المركبات الجوية بدون طيار)، التي تؤدي دورا فاعلاً في العديد من المجالات المختلفة مثل الاستشعار عن الحرائق والعمليات العسكرية والمدنية وعمليات المراقبة وغيرها من التطبيقات التي تنطوي على العديد من التعقيدات.
وبينت الرسالة، أن هذه الخوارزمية تعتمد على إيجاد نقاط مشتركة بين صورة الهدف التي تم تحديدها وصورة المرجع، اذ تم بناء الكوادكوبتر المقترحة بنجاح في ميع الأجهزة المستعملة بتصميم الكوادكوبتر حيث عملت بشكل ممتاز.
وأكدت الرسالة ان البيانات المجمعة أشارت الى معاملات الاستجابة لكل حركات الكوادكوبتر ” زاوية الخطران (Roll) ، وزاوية العطوف (Pitch) ، وزاوية الانعراج (Yaw) والارتفاع (Altitude).
