ناقشت رسالة ماجستير في كلية الهندسة بجامعة بغداد، السيطرة الاجماعية لمنظومات طائرات بدون طيار المتعددة الوكلاء .
وتهدف الرسالة التي قدمها الطالب أوس عبد السلام نجم، الى دراسة التصميم غير الخطي الكامل للطيارة رباعية المراوح ذات 6-DOF تم الحصول عليه باستخدام طريقة Euler-Newton واستخدم في عملية التصميم مع الأخذ بنظر الاعتبار متجهات السرعة والتعجيل .
وأظهرت نتائج الرسالة فعالية متحكم NLPID بكل من السرعة، طاقة التحكم، خطأ حالة الاستقرار، والمتحكم IADRC أعطى استقرار للنظام وتصدى للاضطرابات الخارجية
وتهدف الرسالة التي قدمها الطالب أوس عبد السلام نجم، الى دراسة التصميم غير الخطي الكامل للطيارة رباعية المراوح ذات 6-DOF تم الحصول عليه باستخدام طريقة Euler-Newton واستخدم في عملية التصميم مع الأخذ بنظر الاعتبار متجهات السرعة والتعجيل .
وأظهرت نتائج الرسالة فعالية متحكم NLPID بكل من السرعة، طاقة التحكم، خطأ حالة الاستقرار، والمتحكم IADRC أعطى استقرار للنظام وتصدى للاضطرابات الخارجية
